No siempre. Con el permiso B puedes conducir una combinación coche + caravana de hasta 3.500 kg. Para más peso, se requiere un B96 o B+E.
Depende del país o región. Por lo general:
Autocaravanas: Pueden pernoctar en muchos sitios permitidos por ley, áreas de autocaravanas o campings.
Caravanas remolcadas: Suelen necesitar campings o zonas habilitadas.